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b'O PIG Palito \xe9 um equipamento que utiliza sensor geom\xe9trico para fazer a inspe\xe7\xe3o interna de dutos de tamanhos variados, podendo, por exemplo, indicar pontos de corros\xe3o severa. Diversos experimentos em bancadas de laborat\xf3rio foram realizados, com o intuito de se avaliar a capacidade de medi\xe7\xe3o do PIG Palito, considerando-se um disco met\xe1lico rotat\xf3rio com descontinuidades usinadas em seu corpo e um \xfanico sensor para detec\xe7\xe3o dos defeitos. At\xe9 o momento, desconhece-se experimentos em bancada em que o pr\xf3prio PIG Palito e seu sistema completo de sensores passam pelo interior da tubula\xe7\xe3o. Nesse sentido, o presente trabalho tem como objetivo estudar as incertezas de medi\xe7\xe3o com o PIG Palito, atrav\xe9s de experimento em laborat\xf3rio, comparando os resultados encontrados pela passagem desse dispositivo, em tubula\xe7\xe3o com di\xe2metro nominal de 6 em PVC, com descontinuidades sint\xe9ticas feitas em impressora 3D calibradas, em laborat\xf3rio acreditado pelo INMETRO. Os testes foram baseados na utiliza\xe7\xe3o operacional do PIG, no qual o mesmo se desloca no interior da tubula\xe7\xe3o sob diferentes condi\xe7\xf5es de velocidades e com um arranjo de descontinuidades sint\xe9ticas com 5 geometrias diferentes. A metodologia empregada foi a mesma utilizada nos laborat\xf3rios de calibra\xe7\xe3o de instrumenta\xe7\xe3o.'