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Em um piquenique com a família à beira de um lago, Regina avista um barquinho branco se aproximando, e a bordo, uma linda mulher a lhe chamar. Enquanto seu corpo físico jaz inerte na grama fresca, ela aceita fazer uma longa viagem extrafísica junto a Perpétua, a barqueira.Destarte, a mulher conhecerá outros mundos, fora do tempo e do espaço e conviverá com mulheres poderosas como Cleópatra, Sapho, Hypatia, Chica da Silva, Maria Leopoldina, Anita Garibaldi e outras tantas que tentaram lutar contra a opressão masculina e moldar suas próprias vidas.Se você acredita em viagem astral, vai apreciar esta saga de cultivo, apuração e aprendizado, e se emocionará com a jornada de Regina, a peregrina entre mundos, uma Viatoris, que se transformará e perceberá o poder feminino, a importância da independência e poderá romper as amarras do patriarcado e tentar ser responsável pelo seu próprio destino.