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O projeto ético de Paley tem fundamento em uma formulação simplificada do princípio da utilidade. Podendo ser expressa da seguinte forma: o princípio orientador das ações humanas é a maximização do prazer e a minimização da dor. Princípio este derivado da constituição natural da própria estrutura psíquica humana. Contudo, seus argumentos apresentam um modo próprio de entender este princípio. Isto, porque, de modo geral, as teses utilitaristas são imanentistas, ou seja, o princípio de utilidade é intrínseco ao ser humano. No entanto, para Paley, o princípio da utilidade está associado a um requisito extrínseco ao agente moral, isto é, à existência de Deus e ao cumprimento de Sua vontade expressa, fundamento das ações morais.