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Este tratado escrito en 1733, nos revela de forma sencilla los aspectos generales sobre la equitación. en él descubriremos que desde hace mucho tiempo ya se conocian las técnicas de adiestramiento y doma de caballos. Las enseñanzas de este libro nos resultaran familiares, pues este manual fue utilizado en la Escuela Española de Equitación de Viena. De la Gueriniere practicaba la equitación, sin dejar de ser un maestro de la teoría.