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b'Un mecanismo articulado es un conjunto mec\xe1nico constituido por \xf3rganos o elementos ligados entre s\xed y con movimiento relativo entre los mismos cuya finalidad es transmitir el movimiento y transformarlo seg\xfan la aplicaci\xf3n.En este tema se estudian algunos de los mecanismos articulados planos m\xe1s comunes como son el cuadril\xe1tero articulado y el mecanismo biela-manivela. Mediante un an\xe1lisis cinem\xe1tico se definen las trayectorias, velocidades y aceleraciones.'
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