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b'En la literatura, las investigaciones sobre la teor\xeda de la legislaci\xf3n son todav\xeda relativamente escasas. Se trata de un campo muy amplio, orientado a la construcci\xf3n de par\xe1metros sobre c\xf3mo legislar mejor. En un Estado Constitucional de Derecho, m\xe1s que nunca, es necesario volver los ojos a las pr\xe1cticas legislativas y examinar c\xf3mo argumentan los legisladores.La autora presenta aqu\xed las principales piezas que deber\xeda considerar una teor\xeda normativa y comprensiva de la legislaci\xf3n, sensible al funcionamiento de la pol\xedtica, a las influencias, motivaciones y factores intuitivos de los actores pol\xedticos, a las relaciones entre los Poderes y orientada a la promoci\xf3n de una mayor racionalidad, especialmente en su concepci\xf3n procedimental, justificando la importancia de que los legisladores motiven sus decisiones."(...) la circunstancia de que Roberta Sim\xf5es Nascimento cuente con una amplia experiencia profesional como asesora jur\xeddica en el Senado brasile\xf1o se hace notar, yo dir\xeda, en cada una de las p\xe1ginas del trabajo, en las que el lector atento se da cuenta del esfuerzo constante de la autora por dirigir todos sus an\xe1lisis te\xf3ricos y pr\xe1cticos a un mismo fin: la mejora del Derecho o de esa parcela de la pr\xe1ctica jur\xeddica: la legislativa- siendo siempre consciente de las dificultades y de los l\xedmites que existen para ello"(Del Pr\xf3logo de Manuel Atienza)'