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Praticamente todo sistema físico é não linear e dinâmico. Limitações de conhecimento e de ferramentas muitas vezes levam à descrição de tais sistemas de forma linear. Este livro procura fornecer conceitos que permitem descrever sistemas dinâmicos não lineares. Assim, o livro apresenta uma linguagem para descrever comportamento dinâmico. Os pré-requisitos incluem conceitos de equações diferenciais ordinárias, sistemas dinâmicos lineares no domínio do tempo. A abordagem seguida no livro procura o difícil equilíbrio entre conceitos abstratos e questões com as quais nos defrontamos em situações práticas.Na primeira parte são apresentados alguns conceitos. O objetivo também é capacitar o leitor para ler artigos técnico-científicos na área. Na segunda parte são descritos algoritmos e procedimentos para análise e modelagem de sistemas dinâmicos a partir de dados. O último capítulo é uma introdução ao sincronismo de. O livro inclui diversos exemplos e propõe exercícios.