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b'Este Trabalho Trata Da Sintonia Autom\xe1tica De Controladores Do Tipo Pid (Proporcional Integral E Derivativo) E Sua Implementa\xe7\xe3o Em Clp (Controlador L\xf3gico Program\xe1vel). S\xe3o Apresentadas, Analisadas E Simuladas Estruturas T\xedpicas De Controladores Pid E As Caracter\xedsticas Adicionais Necess\xe1rias Para Utiliza\xe7\xe3o Na Pr\xe1tica. O M\xe9todo De Identifica\xe7\xe3o Utilizado \xc9 Baseado Na Resposta Ao Degrau De Sistemas Tipicamente Fopdt (Primeira Ordem Mais Tempo Morto) E Sopdt (Segunda Ordem Mais Tempo Morto), Com Identifica\xe7\xe3o Via Modelo Fopdt. V\xe1rias T\xe9cnicas De Identifica\xe7\xe3o E Sintonia S\xe3o Tamb\xe9m Apresentadas, Simuladas E Analisadas, Optando-Se Neste Trabalho Pela Implementa\xe7\xe3o Pr\xe1tica Do M\xe9todo De Identifica\xe7\xe3o De Smith E Sintonia Via M\xe9todo De Chien-Hrones-Reswick. Por Fim, S\xe3o Comparados Os Desempenhos Dos M\xe9todos De Sintonia Apresentados Via Plataforma De Programa\xe7\xe3o Codesys. A Solu\xe7\xe3o Proposta Mostrou-Se Satisfat\xf3ria Dentro Das Limita\xe7\xf5es E Condi\xe7\xf5es Apresentadas, Atendendo \xc0s Expectativas E Requisitos Esperados.'