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Esta obra resulta de uma pesquisa de abrangência nacional, financiada pelo Programa das Nações Unidas/PNUD e Secretaria Nacional de Segurança Pública (SENASP), envolvendo três capitais brasileiras: Cuiabá (MT), São Luiz do Maranhão (MA), Belém do Pará (PA), que busca compreender o quadro relacional entre a população em situação ou condição de rua e os agentes de segurança pública. O objetivo principal é compreender as percepções dos (as) agentes de segurança pública diante das abordagens policiais, os procedimentos de orientação, atendimento e acolhida às pessoas em condição ou situação de rua e como estas pessoas, em extrema vulnerabilidade, constroem suas pedagogias de resiliências às violências e desumanização a que estão cotidianamente expostas. A abordagem é qualitativa com uma primeira fase exploratória seguida de fase descritiva. A coleta de dados tem suporte na pesquisa bibliográfica, grupos focais e entrevistas em profundidade. A análise é sistemática com suporte no software NVivo .10 e nas Epistemologias do Sul. Os resultados apontam para a desintegração do Estado de bem-estar social em detrimento do uso da necropolítica, da precarização da vida geradas pelos efeitos do capitalismo, patriarcado e colonialismo.