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Los Poemas de Francisco de Medrano se enclavan dentro de la Escuela de Salamanca. Se componen de odas y sonetos de temática amorosa, elegíaca, y en algún caso ascética. Estos poemas están fluidos por Horacio. A diferencia de muchos de sus coetáneos, Medrano tiene un estilo alejado de los excesos del Barroco. Su lírica amorosa está dirigidaa Flora, identificada como doña Inés de Quiñones; a Amaranta, María de Esquivel; a Amarilis, de quien se ignora el nombre, y a Catalina de Aguilar. Los poemas de Medrano se publicaron en el volumen Remedios de Amor (Palermo, 1617).