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O pensamento missiológico e os conceitos eclesiológicos de Orlando Costas têm influenciado as igrejas cristãs, em especial quanto à sua percepção de crescimento integral da igreja. A visão de Costas acerca das dimensões de crescimento integral e do propósito missional da igreja está voltada a um contexto que procura criar bases para a formação de uma pastoral evangélica que atende aos anseios e necessidades do povo latino-americano e brasileiro.