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Em meio às ondas revoltas da vida, o Capitão Carlos carrega um anseio que vai além da sua vã rotina de motorista de ônibus coletivo. Entre memórias, escolhas e ausências, sua jornada revela não apenas o ofício de dirigir veículos e conduzir pessoas, mas a busca íntima por sentido e redenção. O anelo do Capitão Carlos é um mergulho no coração de um homem dividido entre o dever e o desejo, entre o mundo exterior e o silêncio interior. Um retrato profundo e bem-humorado da condição humana, onde cada desejo é também um pedaço da alma em transformação.