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Milicia indiana, publicado en 1599, es un tratado de arte militar. Fue pensado para los capitanes o «caudillos» españoles en América, enfrentados a los inconvenientes geográficos, y a los aborígenes.Su autor, Bernardo de Vargas Machuca (1557-1622) soldado y capitán español, participó a fines del siglo XVI en diversas campañas en América. Fruto de su experiencia fue el libro Milicia indiana (Madrid, 1599).Milicia indiana es una guía general para conquistadores con tácticas militares y estrategias políticas para vencer y reducir a grupos indígenas aislados y rebeldes. Incluye además recomendaciones para develar las estrategias militares de los indígenas, así como normas de comportamiento para conquistadores.A través de este tratado también llegamos a conocer las enfermedades y lesiones más frecuentes entre los soldados y los tratamientos y medicinas más convenientes para remediarlas.