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La teoría del discurso forma la base de la filosofía del derecho de Robert Alexy. En su Teoría de la argumentación jurídica, Alexy analiza y critica varias teorías de la argumentación y usa en particular la teoría del discurso ideal de Jürgen Habermas como base para desarrollar su teoría de la argumentación jurídica. Pero no solo aplica esta teoría, sino que desarrolla varias reglas del discurso práctico general y de la argumentación jurídica.