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La guerra de guerrillas fue publicado en Cuba en 1960. Es un manual que mezcla la teoría guevarista del foquismo con la experiencia guerrillera cubana. Pretendió que los grupos armados insurgentes marxistas encontrasen enseñanzas aplicables los territorios en que operasen (América Latina, África o Asia). El libro fue traducido al inglés y el portugués por la CIA y fue utilizado por las fuerzas contrainsurgentes de la Escuela de las Américas. El Che Guevara afirmó que La guerra de guerrillas era un método útil contra gobiernos dictatoriales aunque recomendó agotar antes las posibilidades de lucha legal. Guevara dedicó este libro a la memoria de Camilo Cienfuegos.