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Esse livro contém uma série de quatro conferências feitas por Annie Besant, com a finalidade de preparar e facilitar o estudo e a prática dos Yoga-Sutras de Patanjali, o célebre fundador dessa escola filosófica, também conhecida como Raja Yoga. Por meio de aforismos, com seus profundos conhecimentos de Yoga, e com a colaboração do notável erudito em sânscrito, o dr. Bhagavan Dâs, a autora explica o exato significado dos termos técnicos sânscritos usados no texto; as relações do yoga com os demais sistemas filosóficos da Índia e, finalmente, por meio da sua prática dedicada e perseverante, descobrir os benefícios oriundos da maior das Ciências da Alma.