{"product_id":"estrategias-para-facilitar-a-operacao-de-bracos-roboticos-em-ambientes-nao-estruturados-edwin-francis-cardenas-correa-1","title":"Estratégias para facilitar a operação de braços robóticos em ambientes não-estruturados | Edwin Francis Cárdenas Correa","description":"Edwin Francis Cárdenas Correa\u003cbr\u003e\n\u003cstrong\u003eEstratégias para facilitar a operação de braços robóticos em ambientes não-estruturados\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e\n\nDialética\u003cbr\u003e\n\u003cp style=\"color:red\"\u003e\u003cstrong\u003eLibro disponible en 5 dias hábiles.\u003cbr\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cstrong\u003ePáginas:\u003c\/strong\u003e 252\u003cbr\u003e\n\u003cstrong\u003ePrecio:\u003c\/strong\u003e 2895.0\u003cbr\u003e\n\u003cstrong\u003eEstado:\u003c\/strong\u003e Usado\u003cbr\u003e\n\u003cstrong\u003ePeso:\u003c\/strong\u003e 0.379 kgs.\u003cbr\u003e\n\u003cstrong\u003eISBN:\u003c\/strong\u003e 9786525255552\n\u003cp\u003eEste livro é o resultado de um trabalho de pesquisa doutoral e concentra-se no desenvolvimento de estratégias que auxiliem os pilotos no controle de braços robóticos, que são frequentemente encontrados nos veículos submersíveis operados remotamente, ou ROVs. Primeiramente, são abordados os problemas próprios da manipulação submarina como o ambiente cambiante e imagens visuais em telas. Em consequência, duas recentes tecnologias são abordadas: a Realidade Aumentada (AR) e geração de rotas livres de colisões. Com AR é possível acrescentar informações visuais aos pilotos e simultaneamente dotar de informações numéricas as estratégias de geração de rotas livres de colisões para antecipar quais movimentos dos manipuladores serão promissórios na execução de uma tarefa. O texto, além de fornecer formulações e equações da mecânica robótica, mostra como fazer a integração com as áreas da algoritmia em um caso de estudo real; isso é possível com o concepto de Human-In-The-Loop ou HITL, em que o humano pode colaborar com os sistemas inteligentes artificiais.\u003c\/p\u003e","brand":"Dialética","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":54533302845608,"sku":"1671450","price":2895.0,"currency_code":"UYU","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0526\/8960\/0680\/files\/POCI-9786525255552_POCI-200609_9786525255552.jpg?v=1763404651","url":"https:\/\/www.libreriapocho.com.uy\/products\/estrategias-para-facilitar-a-operacao-de-bracos-roboticos-em-ambientes-nao-estruturados-edwin-francis-cardenas-correa-1","provider":"Librería Pocho","version":"1.0","type":"link"}