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En los últimos veinte años se ha discutido poco sobre el concepto de acción. Para Jakobs la teoría de la relación específica de imputación objetiva puntualiza el concepto de acción y para clarificar esto, describe en estas páginas la relación entre el concepto de acción, por un lado, y la comprensión de la razón de existencia del Derecho Penal en una sociedad, por otro. Es decir, no busca el concepto de acción antes de la sociedad, sino dentro de la misma.