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Escrito por Miyamoto Musashi siete días antes de su fallecimiento, este texto está constituido por veintiún preceptos dispuestos a modo de frases independientes. Este libro constituye la guía del samurái para mantenerse firme y no desviarse del camino de la guerra. El Dokkodo es considerado no sólo un valiosísimo documento histórico, ya que se conserva el original de puño y letra del propio Musashi, sino también un texto indispensable para comprender la filosofía que Musashi profesaba sobre la vida y su peculiar forma de budo.