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b'Este libro trata sobre el modelado y el control de robots industriales tipo serie. Est\xe1 dirigido a estudiantes universitarios de pregrado y postgrado, as\xed como a profesionales en el \xe1rea. Se muestra inicialmente el desarrollo hist\xf3rico de esta tecnolog\xeda, una descripci\xf3n de su m\xfaltiples aplicaciones, as\xed como las herramientas matem\xe1ticas necesarias para describirlos. Despu\xe9s se presenta el modelado geom\xe9trico, cinem\xe1tico y din\xe1mico de robots industriales tipo serie, con el fin de obtener las ecuaciones que rigen dichos dispositivos con miras a simular su comportamiento en el paquete de software Matlab\xae, antes de proceder a su puesta en marcha sobre el robot real. Finalmente se exponen dos estrategias de control para estos robots (control PID y control por par calculado), y se muestran sus desempe\xf1os en simulaci\xf3n. Este libro contiene gran cantidad de ejemplos y ejercicios propuestos y resueltos, con el fin de que el lector pueda en un proceso de auto-aprendizaje comprender y manejar los aspectos principales de esta tecnolog\xeda. Se incluyen adem\xe1s gran cantidad de referencias para aquellos que deseen profundizar en una t\xe9cnica que se caracteriza tambi\xe9n por su diversidad. \xa0'