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b'Este es un libro de introducci\xf3n a la din\xe1mica avanzada para estudiantes de posgrado. Su objetivo principal es presentar m\xe9todos para el modelamiento de sistemas mec\xe1nicos en dos y tres dimensiones, adecuados para la realizaci\xf3n de an\xe1lisis te\xf3ricos o para su soluci\xf3n por computador. A lo largo del texto se presentan las definiciones b\xe1sicas y las derivaciones de los modelos, con apoyo en ejemplos sencillos. La notaci\xf3n y gran parte de las derivaciones se inspiran en la presentaci\xf3n de los temas introducida por Thomas R. Kane en 1985. Para facilitar la comprensi\xf3n, se incluye tambi\xe9n una aproximaci\xf3n m\xe1s cl\xe1sica, basada en el uso de matrices de rotaci\xf3n. En cuanto al modelado cin\xe9tico, se presentan tanto aproximaciones vectoriales (Newton-Euler y Kane) como anal\xedticas (Lagrange).'