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As missões religiosas ajudaram na penetração portuguesa da Amazônia. Resultou na conquista, porque esse território já era disputado por outros povos.As ordens que atuaram, na Amazônia, foram a dos Frades de Santo Antônio, Jesuítas, Carmelitas, Mercedários, Capuchos da Piedade e Frades da Conceição da Beira do Minho.Os padres tiveram que enfrentar fortes reações e a competição entre os colonos.Os próprios religiosos disputavam, entre si, o direito sobre o indígena, como servos de Deus e como mão-de-obra.