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No início do século XX, as cidades começaram a se transformar com forte influência de fenômenos sociais como a revolução industrial, o avanço das tecnologias, o êxodo rural, as imigrações, bem como a diminuição da mortalidade e aumento da expectativa de vida. Fatos esses que contribuíram para o rápido crescimento das cidades. Entretanto, esse desenvolvimento acentuado das cidades ocorreu de forma rápida e desordenada, concentrando elevado número de pessoas em um espaço territorial limitado. Dessa forma, surgiram também muitos problemas citadinos, ou seja, da reorganização da humanidade surgiram as cidades com território limitado e grande concentração de pessoas, que exigem o consumo exagerado de recursos naturais, renováveis e não renováveis, bem como produzem elevada concentração de resíduos. Diante dessas questões, faz-se necessária uma análise atenta para o desenvolvimento das cidades, sua forma de organização, seu planejamento e reestruturação a fim de adequar e qualificar os centros urbanos de forma responsável, equilibrada e sustentável. O direito urbanístico brasileiro preocupou-se com essa questão de desenvolvimento sustentável e disciplinou instrumentos para regular o ordenamento e o desenvolvimento urbano. Da mesma forma, a Organização das Nações Unidas se esforça para incentivar o desenvolvimento sustentável nas cidades, para, a partir da união de muitas dessas cidades, atingir o propósito de planeta mais sustentável.