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A primeira parte deste pequeno livro é dedicada às bases da Elasticidade Não-Linear. Começa tratando de temas fundamentais, pertencentes ao domínio da Cinemática e da Dinâmica: movimento, deformação (transformação de comprimentos, áreas e volumes, decomposição polar), mudança de observador e suas conseqüências para os campos cinemáticos e dinâmicos, tensões de Piola-Kirchhoff. E termina com um exame da equação geral dos sólidos elásticos não-lineares.A segunda parte apresenta modelos clássicos, simples, da teoria da Plasticidade e da Viscoelasticidade.