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O autor inicia com a provocação: Existe o corpo em si? Para nós, não. Ele sustenta que a noção de um corpo em si é discutível, pois o corpo físico não é uma realidade absoluta, mas sempre mediada por significados histórico-sociais. Essa reflexão, já presente emO desconhecido de si e dos outros , onde desenvolveu o conceito de relação a partir de uma crítica entre Husserl e Hegel, é retomada aqui com propósito didático, especialmente para dialogar com a Teoria Queer, em que o corpo é tema central. Utilizando o método fenomenológico, Marcelo Barros demonstra que o corpo não é apenas um objeto de ciência, mas o modo como a experiência se dá antes de qualquer reflexão. Assim, pensar gênero ou sexo exige, antes, pensar a própria existência do corpo. No capítulo final, o autor responde a críticas marxistas à Teoria Queer, argumentando que, em sua concepção, ela pode promover emancipação social, pois, como afirma: a emancipação não é apenas uma ideia, é uma experiência corporal.