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b'As pontes rolantes s\xe3o equipamentos para o transporte de cargas que ao longo da hist\xf3ria da humanidade v\xeam viabilizando as atividades fins dos setores produtivos das civiliza\xe7\xf5es.\nMuitos setores das atividades humanas, tais como: portos, ferrovias e ind\xfastria automobil\xedstica, necessitam de pontes rolantes para o desenvolvimento de suas atividades. Opera\xe7\xf5es com pontes rolantes s\xe3o perigosas para o ser humano, como tamb\xe9m uma opera\xe7\xe3o inadequada pode danificar a carga. Entre os diversos problemas relacionados com as opera\xe7\xf5es, o problema de balan\xe7o pendular da carga \xe9 um fen\xf4meno que compromete a qualidade do servi\xe7o e seguran\xe7a. Em face da problem\xe1tica do controle de balan\xe7o pendular da carga, uma metodologia para o projeto de sistema de controle envolvendo a L\xf3gica Fuzzy e Controle \xd3timo para pontes rolantes \xe9 apresentada neste livro. A metodologia proposta para o projeto do sistema de controle Fuzzy-\xd3timo envolve as propriedades de otimalidade e fuzzy. Para tanto, as abordagens de controle \xf3timo e l\xf3gica Fuzzy s\xe3o combinadas para formar os controladores e inferir no comportamento das oscila\xe7\xf5es pendulares. Assim, este trabalho aborda o problema de regula\xe7\xe3o de deslocamento pendular da carga em pontes rolantes. Como proposta de solu\xe7\xe3o, \xe9 apresentada a metodologia de controle e algoritmos baseados no m\xe9todo LQR e controlador Fuzzy que, atuando de forma conjunta, promovem melhorias na din\xe2mica do posicionamento da ponte e movimento pendular da carga.'