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Neste livro são apresentados os conceitos da Atenção Domiciliar modalidade de cuidado que busca humanização da saúde e desospitalização e leva em conta o crescente custo das internações hospitalares, diante do desenvolvimento tecnológico e da transição demográfica e epidemiológica. A implantação do Programa Melhor em Casa cenário desta pesquisa foi subsidiada pela regulamentação da Atenção Domiciliar no ano de 2002. O objetivo da pesquisa foi verificar os impactos do trabalho na atenção domiciliar e do contato com o sofrimento do outro, sobre a saúde dos trabalhadores das equipes do Programa Melhor em Casa. Para a pesquisa, utilizou-se a triangulação de métodos qualitativos e quantitativos. A coleta de dados ocorreu com emprego de etnografia, grupo focal, entrevistas com roteiro semiestruturado e questionário autoaplicável. Os resultados foram ricos em dados e experiências emocionais. O estudo permitiu vislumbrar as singularidades da Atenção Domiciliar e seus impactos na atenção integral à saúde, humanização, desospitalização e criação de vínculos entre trabalhadores, pacientes, cuidadores e familiares. Em contrapartida, em relação aos trabalhadores, foi verificado que são afetados pelo processo saúde-doença-cuidado e pelos desafios para o funcionamento do SUS. A intensidade do trabalho, envolvimento com as famílias e suas demandas, desafios para a articulação da Rede SUS e a sobrecarga emocional foram destacados como impactos do trabalho sobre sua condição de saúde.