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Preparación para el parto es la unión de psicoprofilaxis obstétrica y técnicas de yoga para gestantes. El interés por unir estas dos técnicas surgió al observar la falta de información sobre y para las embarazadas, que generan miedo, incertidumbre y errores durante el embarazo y alumbramiento.Algunos de los problemas más graves que pueden ocurrir son desnutrición, eclampsia, preeclampsia, abortos involuntarios, bebes prematuros, ruptura de membranas y cesáreas innecesarias. Muchos de estos problemas serían evitables con un programa de preparación para un parto consciente que suele llevarse a cabo de forma incompleta en los centros de salud públicos. Por esta razón presentamos este manual para impulsar la educación prenatal.