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O PIG Palito é um equipamento que utiliza sensor geométrico para fazer a inspeção interna de dutos de tamanhos variados, podendo, por exemplo, indicar pontos de corrosão severa. Diversos experimentos em bancadas de laboratório foram realizados, com o intuito de se avaliar a capacidade de medição do PIG Palito, considerando-se um disco metálico rotatório com descontinuidades usinadas em seu corpo e um único sensor para detecção dos defeitos. Até o momento, desconhece-se experimentos em bancada em que o próprio PIG Palito e seu sistema completo de sensores passam pelo interior da tubulação. Nesse sentido, o presente trabalho tem como objetivo estudar as incertezas de medição com o PIG Palito, através de experimento em laboratório, comparando os resultados encontrados pela passagem desse dispositivo, em tubulação com diâmetro nominal de 6 em PVC, com descontinuidades sintéticas feitas em impressora 3D calibradas, em laboratório acreditado pelo INMETRO. Os testes foram baseados na utilização operacional do PIG, no qual o mesmo se desloca no interior da tubulação sob diferentes condições de velocidades e com um arranjo de descontinuidades sintéticas com 5 geometrias diferentes. A metodologia empregada foi a mesma utilizada nos laboratórios de calibração de instrumentação.