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O presente livro compreende a análise de uma experiência instituinte no campo educacional, relacionada à extensão universitária, que objetivou a construção de relações entre a escola e a família que fortaleceram o trabalho da escola básica em contexto de intensa pobreza urbana. Tratou-se de experiência que uniu a Universidade do Estado do Rio de Janeiro (UERJ) à Prefeitura Municipal de Queimados, no Estado do Rio de Janeiro. Na experiência da Faculdade de Serviço Social da UERJ com escolas, colocando-se na disputa da visão de família, como sujeito histórico coletivo, observou-se o esforço de educadores em modificar a forma de relação junto às famílias, desconstruindo as ideias predominantes, baseadas em concepções conservadoras, autoritárias e disciplinadoras, com a relação escola-família aparecendo historicamente como expressiva de grandes conflitos e contradições. A metodologia qualitativa da pesquisa envolveu levantamento bibliográfico sobre o tema e suas categorias históricas centrais, análise documental, observação participante e realização de entrevistas semiestruturadas, com respeito às experiências concretas ocorridas no Município de Queimados/RJ. Considerando a relação próxima da universidade pública com as políticas sociais referidas aos direitos como questão ético-política, ressaltou-se seu importante papel na produção do conhecimento a ser socializado, com vistas à potencialização das ações das escolas públicas e da formação crítica e comprometida dos sujeitos.