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A indústria de lácteos tem crescido no Brasil de maneira expressiva, com isso, as organizações têm se modernizado e procuram cada vez mais ganhar espaço, com o objetivo de superar a concorrência, maximizar os lucros e ganhar a confiança do consumidor, em um mercado onde a fidelidade está cada vez mais difícil. Estruturas sólidas de Pesquisa, Desenvolvimento e Inovação (PD&I) são fundamentais para que as empresas se mantenham proativas no mercado e possam ser as primeiras a ocuparem nichos ainda disponíveis no mercado. O trabalho acadêmico que deu origem a este livro mapeou como tais práticas acontecem no Brasil até o ano de 2010 e realizou o levantamento de como os processos de PD&I são trabalhados nas principais indústrias lácteas do país por meio de entrevistas com os gestores destas empresas. Os resultados encontrados foram confrontados com o levantamento bibliográfico, permitindo o estudo do modelo mais assertivo à execução de projetos de PD&I. A metodologia proposta foi testada ao longo do trabalho, tendo sido utilizada para a produção de um sorvete à base de leite zero lactose para uma média empresa da Zona da Mata do estado de Minas Gerais.