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Ao longo das últimas décadas, inúmeros estudos se dedicaram a avaliar a maneira pela qual as firmas financiam suas atividades e como tal decisão de estrutura de capital pode impactar seu valuation, sendo, portanto, um tópico de inexorável relevância para administradores e analistas do mercado financeiro. O presente trabalho faz uma ampla revisão acadêmica dos principais estudos sobre o tema, focando nas teorias do Trade-off e da Pecking-order, destacando os avanços mais relevantes no framework teórico e como as evidências empíricas corroboram ou não cada uma das conclusões dessas duas teorias. A partir dos dados empíricos, foram aplicados os principais estimadores de dados em painel, isto é, os estimadores de efeitos fixos, efeitos aleatórios, mínimos quadrados ordinários agrupados e primeira diferença, os quais foram comparados entre si por meio de diversos testes estatísticos e medidas de ajuste. Em um segundo momento, afim de identificar o comportamento das relações entre as variáveis sob diferentes níveis de benefícios fiscais e custos de bancarrota, elementos principais da teoria do Trade-off, foram estimadas diversas regressões quantílicas, inclusive o modelo de regressão quantílica penalizada com efeitos fixos proposto por Koenker (2004). Este modelo permite estimar funções quantílicas condicionais controlando para a heterogeneidade não-observada dos dados por meio da técnica de shrinkage. Esta aplicação é considerada inovadora para este tipo de trabalho, não tendo sido encontrado outro estudo com a aplicação deste modelo para o estudo da estrutura de capital.