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b'Este livro \xe9 o resultado de um trabalho de pesquisa doutoral e concentra-se no desenvolvimento de estrat\xe9gias que auxiliem os pilotos no controle de bra\xe7os rob\xf3ticos, que s\xe3o frequentemente encontrados nos ve\xedculos submers\xedveis operados remotamente, ou ROVs. Primeiramente, s\xe3o abordados os problemas pr\xf3prios da manipula\xe7\xe3o submarina como o ambiente cambiante e imagens visuais em telas. Em consequ\xeancia, duas recentes tecnologias s\xe3o abordadas: a Realidade Aumentada (AR) e gera\xe7\xe3o de rotas livres de colis\xf5es. Com AR \xe9 poss\xedvel acrescentar informa\xe7\xf5es visuais aos pilotos e simultaneamente dotar de informa\xe7\xf5es num\xe9ricas as estrat\xe9gias de gera\xe7\xe3o de rotas livres de colis\xf5es para antecipar quais movimentos dos manipuladores ser\xe3o promiss\xf3rios na execu\xe7\xe3o de uma tarefa. O texto, al\xe9m de fornecer formula\xe7\xf5es e equa\xe7\xf5es da mec\xe2nica rob\xf3tica, mostra como fazer a integra\xe7\xe3o com as \xe1reas da algoritmia em um caso de estudo real; isso \xe9 poss\xedvel com o concepto de Human-In-The-Loop ou HITL, em que o humano pode colaborar com os sistemas inteligentes artificiais.'