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Proporcionar al Técnico auxiliar de Enfermería los conocimientos, habilidades y actitudes necesarias para perfeccionar y desarrollar su aprendizaje en los cuidados asistenciales en personas en situación de dependencia, tanto para su desempeño específico en la atención domiciliaria como en la ayuda al cuidador no Profesional (CNP) que tiene a cargo a estas personas. Describir las funciones específicas del profesional para la atención a personas Dependientes en Domicilio. Definir en profundidad los conceptos de Persona en Situación de Dependencia (PSD) y Cuidador no Profesional (CNP). Desarrollar el perfil del cuidador a personas en situación de dependencia (PSD) en su vertiente profesional y no profesional, así como aprender elementos y recursos para la adecuada coordinación de funciones y prevención de dificultades. Aprender las características específicas de las personas en situación de Dependencia , así como los mecanismos desencadenantes de la misma. Aprender competencias para facilitar la instrucción y preparación de los Cuidadores no Profesionales (personas del entorno familiar) y la supervisión de sus cuidados. Aprender los principios y recursos que la Ley de Dependencia proporciona a los cuidadores profesionales y no profesionales para la atención al las personas en situación de dependencia en el Domicilio. Aprender los elementos más relevantes de la relación del Auxiliar o cuidador no sanitario con la persona dependiente. Mejorar la coordinación del Técnico Auxiliar con el Cuidador no Profesional para la atención a la persona Dependiente en Domicilio.